歐姆龍推出具有人和物體三維距離測量功能的B5L系列嵌入式TOF傳感器模塊-使機器人具有更高的環境光抗擾度和耐用的3D傳感器，使其更接近日常使用-

• 2020年9月15日

歐姆龍公司（總部：京都府下京久；總裁兼首席執行官：山田義人）宣布，將從9月1日開始在日本銷售B5L系列嵌入式3D TOF傳感器模塊，從10月1日開始在全球銷售。光學設計技術，即使在日光照射下，也可以在大范圍內穩定地測量三維距離信息。此外，B5L還具有針對長時間連續運行而優化的規格，使其可以在各種儀器中用作嵌入式傳感器。這種設計產生了一種“機械眼”，它能夠準確，輕松地檢測周圍環境，這將有助于自主機器人在日常生活中以及各種其他機械和設備的自動化中得到更頻繁的使用。

3D TOF傳感器模塊“ B5L系列”

由于勞動力的減少以及在COVID-19大流行期間必須避免密閉空間，擁擠的地方和密閉接觸的設置，對節省人力的節省解決方案的需求在最近幾年有所增加。因此，自主機器人不僅用于工業應用中，例如工廠和配送倉庫中的運輸，而且還用于公共設施，醫院，火車站和商業綜合體中。除了運輸之類的簡單任務外，手臂的加入還應使機器人能夠從事更高級的任務，例如部件組裝。在這種多變的環境中，實現機器和設備的自動化機器人操作所必需的3D視覺傳感器能夠準確檢測周圍環境，從而避免人員，障礙物和不平坦的表面。

新型B5L系列是3D傳感器模塊，能夠在0.5至4.0 m的距離內實時測量大范圍內人與物體的距離。運用歐姆龍的飛行時間（ToF）傳感器檢測原理，同時利用獨創的光學設計技術，能夠在日光下進行穩定的檢測，這通常是ToF的弱點，從而可以更精確地檢測到各種場景中與物體的距離。該模塊具有±2％的精度（在2 m的檢測距離處），適用于嵌入設備，并且具有五年等效* 1連續運行的功能。此外，內置的溫度補償等通過消除設計階段的補償處理需求，使其更易于安裝在自動機器人和其他用途廣泛的設備上。
B5L系列不僅可以用在機器人中，還可以用在需要在保護隱私的同時檢測大范圍人員移動的應用中，例如在看護者監視中。

歐姆龍將繼續在全球范圍內提供最先進的電子組件，例如傳感器，以舒適的方式將人與機器連接起來，在各種情況下支持人們的生活，并為智慧社會做出貢獻。

主要用途

圖片

*在室內和室外的板上位置分別為1 m，2 m和4 m

主要特點

• 干擾光抗擾度：相當于100,000lx的環境光抗擾度！
  其強大的環境光抗擾度可確保穩定的檢測性能，即使在明亮的地方也不會出現飽和。*2
• 高精度：±2％（2m）
  實現補償信號的高輸出精度。
• 長壽命：連續驅動下相當于5年的長壽命。*1
  由于歐姆龍獨特的電路設計和散熱設計，使用壽命長。
• 防干擾：具有防干擾功能（最多17個單元-行業一流*3-）
  是需要同時使用多個設備（例如機器人）的應用的理想選擇。

等級/規格

項目	技術指標
測量距離	0.5至4 m
水平檢測范圍（視角）	87°以上
垂直檢測范圍（視角）	67°以上
解析度	QVGA（320×240像素）
距離精度	2m中央部分10×10像素的±?*?±2％（±4 cm）以下
重復精度	1m （2 cm）以下* pixels *?在2 m中央部分10×10像素
影格速率	大約 10 fps *?
電源電壓	VDC24 +/- 10％
消耗功率（電流消耗）	測量期間的平均值：0.3 A *? 最大值：3 A（參考）
環境溫度	0至+ 50°C 儲存：-20至+ 60°C（無結冰或結冰）
環境濕度	操作/存儲：35至85％RH或更低（無凝結）
振動（耐久性）	10至150 Hz，50 m / s2、0.7 mm以下的復振幅， 在X，Y，Z方向上分別掃描3次8分鐘
影響（耐久性）	300 m / s2在X，Y，Z方向各3次
出現	大約 103×64.3×43.1毫米 約 108.6×64.3×43.1 mm（包括連接器）
防護結構	IEC60529 IP10
重量	大約 305克
用料	框架：壓鑄鋁 蓋：聚碳酸酯（PC） 過濾器：丙烯酸樹脂（PMMA） 散熱器：鋁
通訊技術	USB2.0 CDC類
起始時間	30秒以內*?
熱身時間	大約 30分鐘*?

*1根據OMRON在2020年3月的研究，
根據OMRON的評估方法（在20°C的環境溫度和65％RH的濕度下進行可靠性加速測試）。
*2在某些操作條件下，功能和性能可能會下降。
*3根據OMRON在2020年3月的研究。但是，不能保證產品的規格。
*?在以下條件下可獲得距離精度和重復精度：
?基于歐姆龍的測量環境
?環境溫度：25°C
?標準模式/ LED投射光的頻率ID = 8（默認）
*?從通電到通信的時間為可能
*?從通電到性能穩定的時間

TOF傳感器模塊B5L系列信息

關于歐姆龍

歐姆龍公司基于其“傳感與控制+思考”的核心技術，是自動化領域的全球領導者。歐姆龍的業務領域涵蓋從工業自動化和電子組件到社交系統和醫療保健的廣泛領域。歐姆龍成立于1933年，在全球擁有約30,000名員工，致力于在大約120個國家和地區提供產品和服務。